يقع الأردن في جنوب غرب آسيا، شمال غرب المملكة العربية السعودية, بين خطي طول 59ْ إلى 31ْ شرقاً وبين دائرتي عرض 52. 34ْ إلى 15. 39ْ شمالاً. كانت الأراضي الأردنية تغطي نحو 91,880 كيلومترا مربعا حتى عام 1988, (حاليا تقدر بـ 89.287 كم2) عندما تخلى الملك حسين عن المطالبة بالضفة الغربية التي كانت تعتبر جزءا من المملكة الأردنية الهاشمية، رغم اعتراف رسمي من طرف كلا من المملكة المتحدة وباكستان. في ذلك الوقت كانت الضفة الغربية—التي تضم حوالي 5880 كيلومترا مربعا—تحت الاحتلال الإسرائيلي منذ حرب يونيو 1967 التي حدثت بين كلا من إسرائيل ودول مصر, الأردن, وسوريا.
الأردن لايمتلك سواحل أو منفذ بحري سوى في مدينة العقبة الواقعة في أقصى جنوب المملكة, حيث يمتد ساحل العقبة على مسافة 26 كيلومتر على خليج العقبة المتصل في البحر الاحمر.